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关于一种基于ARM嵌入式技术的牙椅控制系统设计深度剖析

? 2018年10月16日 17:22 ? 次阅读

1 引言

目前,市场高端牙椅设备基本被国外公司独断,一般其价格昂贵而且技术不转让。随着人们对口腔健康的日益重视,开发适合国情的高端一体化口腔诊疗系统显得尤为必要。牙椅控制器是一体化口腔诊疗系统的核心,其设计水平反映了整个系统的自动化程度,也是判定牙椅档次的一个重要依据。

本文研究开发了基于ARM嵌入式技术的牙椅控制系统。在控制系统中应用嵌入式操作系统,利用多任务管理、任务间同步与通信等功能,可更进一步提高系统可靠性和实时性,增强智能控制和管理水平。

2 整体功能概述

系统整体框图如图1 所示。牙椅控制系统设计必须满足医疗需求并方便使用操作。高档牙椅在实际工作中除了要满足上下仰卧四个基本方向的运动,同时还必须能够完成茶杯给水、冲洗痰盂、无影灯调控、位置数据采集、X 光透射、及与上位机通信功能,还要保证运动的平稳可靠和数据传输的实时性。牙椅控制系统CPU 响应外接键盘输入,执行相应的命令,驱动外部的液压传动机构实现牙椅的运动和其他外部设备的工作。

关于一种基于ARM嵌入式技术的牙椅控制系统设计深度剖析

由于牙椅控制系统的控制点较多,且集中于器械盘面板和牙椅底座两个地方,因此本文将牙椅控制系统主要分为三大模块:面板控制模块、底座控制模块、供电模块。

2.1 系统的硬件设计

基于芯片性能、功耗、系统需求等多方面的要求,本系统采用S3C44B0X芯片与ATmega16 芯片构成双CPU 模块进行协同控制。S3C44B0X 是Samsung 公司生产的16/32 位RISC 处理器,其总线结构采用三星ARM CPU 嵌入式微处理器总线结构。S3C44B0X提供了全面的、通用的片上外设,包括1 个LCD 控制器、5 个PWM 通道的定时器和1 通道内部定时器、71 个通用I/O 口和8 通道外部中断源、8 通道10 位的ADC、SPI 同步数据通信串行ARM 嵌入式牙椅控制系统接口等,具有良好的可扩展性,作为牙椅系统的主处理器。

ATmega16 是增强的AVR RISC 结构的低功耗8位CMOS 微控制器,内部资源丰富,具有32 路可编程I/O 口、512 字节的EEPROM、四通道的PWM 输出、8 路10 位ADC 转换通道和3 个内部定时器/计数器和SPI 同步数据通信串行口,作为牙椅系统的底座模块的核心和控制芯片,控制牙椅的移动和进行牙椅的位置数据采集。

牙椅控制系统的原理结构图如图2 所示。底座控制板CPU 外接一个3×2 脚踏键盘,CPU 接收键盘输入执行相应的命令,并控制底座模块上的各液压传动控制继电器的通断,控制牙椅向上下仰卧四个方向、漱口位置和就诊位置运动。考虑到使用者的安全和牙椅设备的稳定可靠问题,在运动过程中CPU 必须对四个方向的限位开关和底座障碍物保护开关的反馈信息进行实时监控并做出相应的保护动作。

关于一种基于ARM嵌入式技术的牙椅控制系统设计深度剖析

为达到方便使用的目的,面板控制模块同样也要能够控制牙椅的上述运动并实时记忆牙椅的位置,因此系统要实现底座板和面板的实时通信。结合CPU芯片的特点和实际需求两者采用串行外设接口(SPI)进行高速数据同步传输。面板CPU 可接收外部扩展键盘的输入来执行响应的命令,并预留了扩展接口。

由于外部设备对于CPU 来说都属于强电控制部分,为了使两者之间既保持控制信号联系,又要避免电气干扰,即实行弱电和强电隔离,面板控制模块增加了光电隔离电路。无影灯的亮度数字调节设计采用了PWM 方式。S3C44B0X 有5 个定时器可以提供PWM输出。由于系统使用的无影灯额定功率为50W,额定电压为12V,属于大电流工作,为了保证无影灯的调节精度,在控制电路上采用场效应管IRF540 与光电隔离电路配合控制。

2.2 系统的软件设计

考虑到系统将来可扩展图像采集功能和复杂的人机界面等因素,在S3C44B0X 上移植了μC/OS-II操作系统。μC/OS-II 是目前流行的免费公开源代码的实时操作系统。它不仅具有结构小巧、可固化、可裁剪、多任务和可剥夺型的实时内核等特点,其实时性、稳定性和可靠性也得到了广泛认可。μC/OS-II 的最小内核可编译至1.5KB,可广泛应用于从8 位到64 位单片机的各种不同类型、不同规模的嵌入式系统。在内存使用方面,μC/OS-II 是可裁剪的实时内核,在应用中需要调度的任务越多,需要的RAM 空间越大。

以运行20 个任务进行估算,μC/OS-II 内核占用不到2KB 的RAM 空间,可以使用20 个信号量、邮箱等来完成任务间的同步与通信。

系统以S3C44B0X 的T0 定时器作为操作系统的时钟源,中断频率为10ms。系统每隔10ms 就调用一下键盘查询程序以实时响应键盘事件,串口和CPU之间的SPI 通信采用中断方式接收和发送。任何时候只要没有关中断,中断的执行就高于任何任务以保证通信的实时性。根据控制系统的工作要求,任务可划分为键盘任务,茶杯给水任务,茶杯给水定时设置任务,无影灯任务,LED 指示灯任务,报警信息任务和冲洗痰盂任务。

因为任务间、任务和中断间的通信都是基于信号量机制集中管理,所以要建立起信号量的保护机制。

在起始任务StartTask 中,首先建立一系列的信号量和邮箱:

关于一种基于ARM嵌入式技术的牙椅控制系统设计深度剖析

然后,用OSTaskCreate( )函数建立7 个任务。最后,在起始任务中将它本身删除掉。

(1) 键盘任务:调用OSSemPend(Sem_Keyboard,0,&err)来获得信号量。获得信号量后,任务将调用邮箱发送消息任务OSMboxPost (OS_EVENT*pevent,void*msg)唤醒相应的其它任务。

(2) 茶杯给水任务:向茶杯中加水。该任务通过OSMboxPost(Mbox_Cup,Msg_Cup)被唤醒。

(3) 茶杯给水定时设置任务:设置茶杯给水定时时间。该任务通过OSMboxPost(Mbox_CupSetting,Msg_CupSetTIng)被唤醒。

(4) 报警信息任务:牙椅运动到达障碍位置报警等的报警信息,并进行相应的处理。该任务调用OSSemPend(Sem_AlarmTask,0,&err)获得信号量。

(5) 冲洗痰盂任务:冲洗痰盂。该任务通过OSMboxPost (Mbox_Ty,Msg_Ty 被唤醒。

(6) LED 灯指示任务:通过动态扫描方式点亮相应的键盘指示灯来指示当前的系统工作状态。该任务通过OSMboxPost (Mbox_LED,Msg_LED)被唤醒。

(7) 无影灯任务:开关及连续调节无影灯亮度。

该任务通过OSMboxPost(Mbox_Move,Msg_Move)被唤醒。

在系统中,设置任务1 的优先级最高,依次为任务2、任务3 至任务6,程序流程如图3所示。

关于一种基于ARM嵌入式技术的牙椅控制系统设计深度剖析

在上述任务中,CPU 主要是接受键盘的输入以唤醒其它相应任务,另外还有相应的记录位置的任务和与上位机通信的任务,这里不再做详细介绍。

3 控制系统调试结果

长时间口腔诊疗应用调试运行,本牙椅控制系统能够及时响应输入并按要求运动,返回的记忆位置误差控制在1mm 内,茶杯水位误差不超过2mm,运行结果表明,控制系统与上位机的通信及两CPU 之间通信实时性、可靠性均满足设计要求,且整个系统运行平稳可靠,便于调试和维护,提高了牙椅自动化水平和档次。

4 结语

本文采用嵌入式处理器和实时多任务操作系统增强了系统的功能,提高了系统的可靠性、实时性并使系统具有良好的可扩展性,便于后续扩展图像采集和人机界面功能,为进一步开发高端产品奠定基础。

该牙椅控制系统可提高国内牙椅生产设计水平,已在广州某医疗器械厂投入生产,创造了良好的经济和社会效益。

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AM572x Sitara ARM应用处理器旨在满足现代嵌入式产品对于处理性能的强烈需求。 AM572x器件通过其极具有活性的全集成混合处理器解决方案,可实现较高的处理性能。此外,这些器件不但具有可编程视频处理功能,还融合了高度集成的外设集。每个AM572x器件都具有加密加速功能。 双核ARM Cortex-A15 RISC CPU配有Neon™扩展和两个TI C66x VLIW浮点DSP内核,可提供编程功能。借助ARM,开发人员能够控制函数与在DSP和协处理器上编程的其他算法分离开来,从而降低系统软件的复杂性。 此外,TI提供有一套针对ARM和C66x DSP的完整开发工具集,其中包括C语言编译器,用于简化编程和调度过程的DSP汇编优化器以及一个用于查看源代码执行的调试接口。 特性 若要了解器件修订版本1.1的相关信息,请参见SPRS915 ARM®Cortex®-A15双核微处理器子系统 多达2个C66x™浮点VLIW DSP 对象代码与C67x™和C64x +™完全兼容 每周期最多3...

发表于 2018-09-29 11:00 ? 12次阅读
AM5726 Sitara 处理器: 双核 AR...

AM4378 AM437x ARM Cortex...

TI AM437x高性能处理器基于ARM Cortex-A9内核。 这些处理器通过3D图形加速得到增强,可实现丰富的图形用户界面,还配备了协处理器,用于进行确定性实时处理(包括EtherCAT,PROFIBUS,EnDat等工业通信协议)。该器件支持高级操作系统(HLOS)。基于Linux的® 可从TI免费获取。其它HLOS可从TI的设计网络和生态系统合作伙伴处获取。 这些器件支持对采用较低性能ARM内核的系统升级,并提供更新外设,包括QSPI-NOR和LPDDR2等存储器选项。 这些处理器包含功能方框图中显示的子系统,并且后跟相应的“说明”中添加了更多信息说明。 处理器子系统基于ARM Cortex-A9内核,PowerVR SGX™图形加速器子系统提供3D图形加速功能以支持显示和高级用户界面。 可编程实时单元子系统和工业通信子系统(PRU-ICSS与ARM内核分离,允许单独操作和计时,以实现更高的效率和灵活性.PRU-ICSS支持更多外设接口和EtherCAT,PROFINET,EtherNet /IP,PROFIBUS,以太网Powerlink,Sercos,EnDat等...

发表于 2018-09-29 10:55 ? 0次阅读
AM4378 AM437x ARM Cortex...

AM4372 AM437x ARM Cortex...

TI AM437x高性能处理器基于ARM Cortex-A9内核。 这些处理器通过3D图形加速得到增强,可实现丰富的图形用户界面,还配备了协处理器,用于进行确定性实时处理(包括EtherCAT,PROFIBUS,EnDat等工业通信协议)。该器件支持高级操作系统(HLOS)。基于Linux的® 可从TI免费获取。其它HLOS可从TI的设计网络和生态系统合作伙伴处获取。 这些器件支持对采用较低性能ARM内核的系统升级,并提供更新外设,包括QSPI-NOR和LPDDR2等存储器选项。 这些处理器包含功能方框图中显示的子系统,并且后跟相应的“说明”中添加了更多信息说明。 处理器子系统基于ARM Cortex-A9内核,PowerVR SGX™图形加速器子系统提供3D图形加速功能以支持显示和高级用户界面。 可编程实时单元子系统和工业通信子系统(PRU-ICSS与ARM内核分离,允许单独操作和计时,以实现更高的效率和灵活性.PRU-ICSS支持更多外设接口和EtherCAT,PROFINET,EtherNet /IP,PROFIBUS,以太网Powerlink,Sercos,EnDat等...

发表于 2018-09-29 10:43 ? 9次阅读
AM4372 AM437x ARM Cortex...

AM3356 Sitara ARM Cortex...

AM335x微处理器基于ARM Cortex-A8处理器,在图像,图形处理,外设以及EtherCAT和PROFIBUS等工业接口选项方面得到了增强。该器件支持高级操作系统(HLOS).Linux ®和Android™可从德州仪器(TI)免费获取。 AM335x微处理器包含功能框图中显示的子系统和以下简要说明: 微处理器单元(MPU)子系统基于ARM Cortex-A8处理器,PowerVR SGX™图形加速器子系统提供3D图形加速功能以支持显示和游戏特效。 可编程实时单元子系统和工业通信子系统(PRU-ICSS)与ARM内核彼此独立,允许单独操作和计时,以实现更高的效率和灵活性.PRU-ICSS支持更多外设接口和EtherCAT,PROFINET,EtherNet /IP,PROFIBUS,以太网Powerlink,Sercos等实时协议。此外,凭借PRU-ICSS的可编程特性及其对引脚,事件和所有片上系统(SoC)资源的访问权限,该子系统可以灵活地实现快速实时响应,专用数据处理操作以及自定义外设接口,并减轻SoC其他处理器内核的任务负载。 特性 高达 1GHz Sitara...

发表于 2018-09-29 10:42 ? 14次阅读
AM3356 Sitara ARM Cortex...

AM5728 Sitara 处理器

AM572x Sitara ARM应用处理器旨在满足现代嵌入式产品对于处理性能的强烈需求。 AM572x器件通过其极具有活性的全集成混合处理器解决方案,可实现较高的处理性能。此外,这些器件不但具有可编程视频处理功能,还融合了高度集成的外设集。每个AM572x器件都具有加密加速功能。 双核ARM Cortex-A15 RISC CPU配有Neon™扩展和两个TI C66x VLIW浮点DSP内核,可提供编程功能。借助ARM,开发人员能够控制函数与在DSP和协处理器上编程的其他算法分离开来,从而降低系统软件的复杂性。 此外,TI提供有一套针对ARM和C66x DSP的完整开发工具集,其中包括C语言编译器,用于简化编程和调度过程的DSP汇编优化器以及一个用于查看源代码执行的调试接口。 特性 若要了解器件修订版本1.1的相关信息,请参见SPRS915 ARM®Cortex®-A15双核微处理器子系统 多达2个C66x™浮点VLIW DSP 对象代码与C67x™和C64x +™完全兼容 每周期最多3...

发表于 2018-09-29 10:37 ? 19次阅读
AM5728 Sitara 处理器

AM4377 AM437x ARM Cortex...

TI AM437x 高性能处理器基于 ARM Cortex-A9 内核。 这些处理器通过 3D 图形加速得到增强,可实现丰富的图形用户界面,还配备了协处理器,用于进行确定性实时处理(包括 EtherCAT、PROFIBUS、EnDat 等工业通信协议)。该器件支持高级操作系统 (HLOS)。 基于 Linux 的®可从 TI 免费获取。其它 HLOS 可从 TI 的设计网络和生态系统合作伙伴处获取。 这些器件支持对采用较低性能 ARM 内核的系统升级,并提供更新外设,包括 QSPI-NOR 和 LPDDR2 等存储器选项。 这些处理器包含功能方框图中显示的子系统,并且后跟相应的 “说明”中添加了更多信息 说明。 处理器子系统基于 ARM Cortex-A9 内核, PowerVR SGX™图形加速器子系统提供 3D 图形加速功能以支持显示和高级用户界面。 可编程实时单元子系统和工业通信子系统 (PRU-ICSS) 与 ARM 内核分离,允许单独操作和计时,以实现更高的效率和灵活性。PRU-ICSS 支持更多外设接口和 EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、PROFIBUS、E...

发表于 2018-09-29 10:35 ? 0次阅读
AM4377 AM437x ARM Cortex...

ARM推出了旗下第一款为自动驾驶定制的芯片架构

如果,你也觉得Cortex-A76AE这个名字面熟,它确实是在6月发布的Cortex-A76架构基础...

发表于 2018-09-29 10:25 ? 621次阅读
ARM推出了旗下第一款为自动驾驶定制的芯片架构

Arm推出全球首款7纳米制程的自动驾驶级处理器,...

Arm今天宣布推出 “安全就绪”(Arm Safety Ready)计划,及全球首款集成功能安全的自...

发表于 2018-09-28 14:49 ? 1778次阅读
Arm推出全球首款7纳米制程的自动驾驶级处理器,...

ARM将于2020年打造千亿颗芯片出货量

“ARM公司有幸置身于这样一个历史的转折点,我们打造和正在继续打造全球最大的、也是唯一的万亿量级的科...

发表于 2018-09-28 14:25 ? 400次阅读
ARM将于2020年打造千亿颗芯片出货量

arm公司到底有多厉害?arm发布自动驾驶芯片架...

你真的知道arm公司到底有多厉害吗?ARM的芯片架构,在智能手机芯片市场里占的份额大约在90%-95...

发表于 2018-09-28 11:23 ? 482次阅读
arm公司到底有多厉害?arm发布自动驾驶芯片架...

走进西克展区,一起感受作为专业传感器企业的魅力吧...

视觉解决方案展区:来到性能卓越的3D视觉展台,将机器人、AGV、机械手带入3D视界。目标物定位、避障...

发表于 2018-09-27 17:21 ? 445次阅读
走进西克展区,一起感受作为专业传感器企业的魅力吧...

51单片机在智能时钟控制系统中的应用设计

随着电子技术产业结构调整,生产工艺的飞速发展,人们生活水平的不断提高,家用电器逐渐普及,市场对于智能...

发表于 2018-09-27 15:56 ? 167次阅读
51单片机在智能时钟控制系统中的应用设计

Xilinx推出Zynq-7000系列最新成员,...

赛灵思公司(Xilinx, Inc. (NASDAQ:XLNX) )今天宣布推出Zynq-7000...

发表于 2018-09-26 16:21 ? 213次阅读
Xilinx推出Zynq-7000系列最新成员,...

迈向物联网转型新阶段,Arm集成领先技术共建创新

如何从物联网设备和数据中释放价值所需的灵活性、安全性和效率,是广大企业智能化转型需要考量的。

发表于 2018-09-26 16:11 ? 498次阅读
迈向物联网转型新阶段,Arm集成领先技术共建创新

工业自动控制的DCS特点、构成与未来发展

DCS集散控制系统(Distributed Control System)是20世纪70年代中期发展...

发表于 2018-09-26 10:04 ? 405次阅读
工业自动控制的DCS特点、构成与未来发展

SCADA系统在石化生产过程中的报警管理浅析

随着生产过程自动化水平不断提高,设备综合管理和重要性与日俱增。在广州石化的生产实践中,近年来,大量采...

发表于 2018-09-25 17:37 ? 127次阅读
SCADA系统在石化生产过程中的报警管理浅析

中国RISC-V 产业联盟是啥?为何要成立?

虽然当前中国芯片市场繁荣发展,但是不可忽视的是,仍存在大多数产品依赖进口、缺乏核心技术等问题。目前国...

发表于 2018-09-25 16:45 ? 1541次阅读
中国RISC-V 产业联盟是啥?为何要成立?

AM3894 Sitara 处理器

The AM389x Sitara ARM processors are a highly integrated, programmable platform that leverages TI's Sitara technology to meet the processing needs of the following applications: single-board computing, network and communications processing, industrial automation, human machine interface, and interactive point-of-service kiosks. The device enables original-equipment manufacturers (OEMs) and original-design manufacturers (ODMs) to quickly bring to market devices featuring robust operating systems support, rich user interfaces, and high processing performance through the maximum flexibility of a fully integrated mixed processor solution. The device combines high-performance ARM processing with a highly integrated peripheral set. The ARM Cortex-A8 32-bit RISC processor with NEON floating-point extension includes: 32KB of instruction cache; 32KB of data cache; 256KB of L2 cache; and 64KB of RAM. ...

发表于 2018-09-25 16:39 ? 13次阅读
AM3894 Sitara 处理器

AM3505 Sitara 处理器

AM3517 /05是一款高性能ARM Cortex-A8微处理器,速度高达600 MHz。该器件提供3D图形加速,同时还支持众多外设,包括DDR2,CAN,EMAC和USB OTG PHY,非常适合工业应用。 该处理器可支持其他应用,包括:单板计算机家庭和工业自动化人机界面 该设备支持高级操作系统(OS),例如: Linux ® < /li> Windows ® CE Android™ 以下子系统是设备的一部分: < ul> 基于ARM Cortex-A8微处理器的微处理器单元(MPU)子系统 PowerVR SGX图形加速器(仅限AM3517设备)子系统,用于支持显示和游戏效果的3D图形加速 具有多个功能的显示子系统,用于多个并发图像处理,以及支持各种显示的可编程接口。显示子系统还支持NTSC /PAL视频输出。 高性能互连为多个启动器提供高带宽数据传输,用于内部和外部存储器控制器以及片上外设。该器件还提供全面的时钟管理方案。 AM3517 /05器件采用491引脚BGA封装和484引脚PBGA封装。 ...

发表于 2018-09-25 16:37 ? 17次阅读
AM3505 Sitara 处理器

AM3703 Sitara 处理器

Sitara™高性能微处理器的AM37x系列(AM3715 /AM3703)基于增强型Cortex™-A8器件架构,集成在TI高级产品中45纳米工艺技术。该架构旨在提供最佳的ARM和图形性能,同时提供低功耗。 该设备可支持众多高级操作系统和实时操作系统解决方案,包括Linux,Android和Windows Embedded CE可直接从TI免费获得。此外,该器件完全向后兼容以前的Cortex-A8 Sitara微处理器和OMAP™处理器。 AM3715 /AM3703微处理器数据手册介绍了AM3715 /AM3703微处理器的电气和机械规格。 除非另有说明,否则本数据手册中包含的信息适用于AM3715 /03微处理器的商用和扩展温度版本。它由以下部分组成: AM3715 /03终端的描述:分配,电气特性,多路复用和功能描述 电气特性要求的介绍:电源域,工作条件,功耗和直流特性 时钟规范:输入和输出时钟,DPLL和DLL 热特性,器件命名和机械的描述有关可用包装的数据 特性 AM3715,AM3703 Sitara ARM微处理器: ...

发表于 2018-09-25 16:37 ? 4次阅读
AM3703 Sitara 处理器

AM1808 Sitara 处理器

AM1808 ARM微处理器是基于ARM926EJ-S的低功耗应用处理器。 该设备使原始设备制造商( OEM(原始设计制造商)和原始设计制造商(ODM)通过完全集成的混合处理器解决方案的最大灵活性,快速向市场推出具有强大操作系统支持,丰富用户界面和高处理性能寿命的设备。 ARM926EJ-S是一个32位RISC处理器内核,可执行32位或16位指令并处理32位,16位或8位数据。核心使用流水线操作,以便处理器和内存系统的所有部分可以连续运行。 ARM内核具有协处理器15(CP15),保护模块以及数据和程序存储器管理单元(MMU)表后备缓冲区。 ARM核心处理器具有单独的16 KB指令和16 KB数据高速缓存。两者都是与虚拟索引虚拟标记(VIVT)的四向关联。 ARM内核还具有8KB的RAM(向量表)和64KB的ROM。 外设集包括:具有管理数据输入/输出的10/100 Mbps以太网媒体访问控制器(EMAC)(MDIO) )模块;一个USB2.0 OTG接口;一个USB1.1 OHCI接口;两个内部集成电路(I 2 C Bus)接口;一个多通道音频串行端口(McASP),带有16个串行器和FIFO缓冲器...

发表于 2018-09-25 16:35 ? 9次阅读
AM1808 Sitara 处理器

OMAP3515 应用处理器

devices are based on the enhanced OMAP 3 architecture. The OMAP 3 architecture is designed to provide best-in-class video, image, and graphics processing sufficient to support the following: Streaming video Video conferencing High-resolution still image The device supports high-level operating systems (HLOSs), such as: Linux® Windows® CE Android™ This OMAP device includes state-of-the-art power-management techniques required for high-performance mobile products. The following subsystems are part of the device: Microprocessor unit (MPU) subsystem based on the ARM Cortex-A8 microprocessor PowerVR SGX subsystem for 3D graphics acceleration to support display (OMAP35 device only) Camera image signal processor (ISP) that supports multipl...

发表于 2018-09-25 16:33 ? 33次阅读
OMAP3515 应用处理器

AM3715 Sitara 处理器

Sitara™高性能微处理器的AM37x系列(AM3715 /AM3703)基于增强型Cortex™-A8器件架构,集成在TI高级产品中45纳米工艺技术。该架构旨在提供最佳的ARM和图形性能,同时提供低功耗。 该设备可支持众多高级操作系统和实时操作系统解决方案,包括Linux,Android和Windows Embedded CE可直接从TI免费获得。此外,该器件完全向后兼容以前的Cortex-A8 Sitara微处理器和OMAP™处理器。 AM3715 /AM3703微处理器数据手册介绍了AM3715 /AM3703微处理器的电气和机械规格。 除非另有说明,否则本数据手册中包含的信息适用于AM3715 /03微处理器的商用和扩展温度版本。它由以下部分组成: AM3715 /03终端的描述:分配,电气特性,多路复用和功能描述 电气特性要求的介绍:电源域,工作条件,功耗和直流特性 时钟规范:输入和输出时钟,DPLL和DLL 热特性,器件命名和机械的描述有关可用包装的数据 特性 AM3715,AM3703 Sitara ARM微处理器: ...

发表于 2018-09-25 16:19 ? 23次阅读
AM3715 Sitara 处理器

国内机器人的快速发展趋势

与此对应的是国产机器人企业数量上的增加。就如达野这家公司在成立不长的时间,已经作出行业应用。最近几年...

发表于 2018-09-25 16:16 ? 464次阅读
国内机器人的快速发展趋势

AM3517 Sitara 处理器

AM3517 /05是一款高性能ARM Cortex-A8微处理器,速度高达600 MHz。该器件提供3D图形加速,同时还支持众多外设,包括DDR2,CAN,EMAC和USB OTG PHY,非常适合工业应用。 该处理器可支持其他应用,包括:单板计算机家庭和工业自动化人机界面 该设备支持高级操作系统(OS),例如: Linux ® < /li> Windows ® CE Android™ 以下子系统是设备的一部分: < ul> 基于ARM Cortex-A8微处理器的微处理器单元(MPU)子系统 PowerVR SGX图形加速器(仅限AM3517设备)子系统,用于支持显示和游戏效果的3D图形加速 具有多个功能的显示子系统,用于多个并发图像处理,以及支持各种显示的可编程接口。显示子系统还支持NTSC /PAL视频输出。 高性能互连为多个启动器提供高带宽数据传输,用于内部和外部存储器控制器以及片上外设。该器件还提供全面的时钟管理方案。 AM3517 /05器件采用491引脚BGA封装和484引脚PBGA封装。 ...

发表于 2018-09-25 16:01 ? 15次阅读
AM3517 Sitara 处理器

OMAP3503 应用处理器

设备基于增强型OMAP 3架构。 OMAP 3架构旨在提供一流的视频,图像和图形处理足以支持以下内容: 流媒体视频 视频会议 高分辨率静止图像 该设备支持高级操作系统(HLOS),例如: Linux® Windows®CE Android ™ 此OMAP设备包括高性能移动产品所需的最先进的电源管理技术。 以下子系统是设备的一部分: 基于ARM Cortex-A8微处理器的微处理器单元(MPU)子系统 用于支持显示的3D图形加速的PowerVR SGX子系统(仅限OMAP35设备) 支持多种格式的相机图像信号处理器(ISP)和连接到各种图像传感器的接口选项 显示子系统具有多种并发图像处理功能,以及支持各种显示器的可编程接口。显示子系统还支持NTSC和PAL视频输出。 3级(L3)和4级(L4)互连,为多个启动器提供高带宽数据传输到内部和外部存储器控制器以及打开芯片外设 该器件还提供: 全面的...

发表于 2018-09-25 15:49 ? 30次阅读
OMAP3503 应用处理器

AM3359 Sitara ARM Cortex...

AM335x微处理器基于ARM Cortex-A8处理器,在图像,图形处理,外设以及EtherCAT和PROFIBUS等工业接口选项方面得到了增强。该器件支持高级操作系统(HLOS).Linux ®和Android™可从德州仪器(TI)免费获取。 AM335x微处理器包含功能框图中显示的子系统和以下简要说明: 微处理器单元(MPU)子系统基于ARM Cortex-A8处理器,PowerVR SGX™图形加速器子系统提供3D图形加速功能以支持显示和游戏特效。 可编程实时单元子系统和工业通信子系统(PRU-ICSS)与ARM内核彼此独立,允许单独操作和计时,以实现更高的效率和灵活性.PRU-ICSS支持更多外设接口和EtherCAT,PROFINET,EtherNet /IP,PROFIBUS,以太网Powerlink,Sercos等实时协议。此外,凭借PRU-ICSS的可编程特性及其对引脚,事件和所有片上系统(SoC)资源的访问权限,该子系统可以灵活地实现快速实时响应,专用数据处理操作以及自定义外设接口,并减轻SoC其他处理器内核的任务负载。 特性 高达 1GHz Sitara...

发表于 2018-09-25 15:47 ? 20次阅读
AM3359 Sitara ARM Cortex...

AM3352 Sitara ARM Cortex...

AM335x 微处理器基于 ARM Cortex-A8 处理器,在图像、图形处理、外设以及 EtherCAT 和 PROFIBUS 等工业接口选项方面得到了增强。 该器件支持高级操作系统 (HLOS)。 Linux®和 Android™可从德州仪器 (TI) 免费获取。 AM335x 微处理器 包含 功能框图 中显示的子系统和以下 简要 说明: 微处理器单元 (MPU) 子系统基于 ARM Cortex-A8 处理器, PowerVR SGX™图形加速器子系统提供 3D 图形加速功能以支持显示和游戏特效。 可编程实时单元子系统和工业通信子系统 (PRU-ICSS) 与 ARM 内核彼此独立,允许单独操作和计时,以实现更高的效率和灵活性。PRU-ICSS 支持更多外设接口和 EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、PROFIBUS、Ethernet Powerlink、Sercos 等实时协议。此外,凭借 PRU-ICSS 的可编程特性及其对引脚、事件和所有片上系统 (SoC) 资源的访问权限,该子系统可以灵活地实现快速实时响应、专用数据处理操作以及自定义外设接口,并减轻 SoC 其他处理器内核的任务负载。 特性 ...

发表于 2018-09-25 15:44 ? 8次阅读
AM3352 Sitara ARM Cortex...

AM1810 Sitara 处理器

The AM1810 ARM Microprocessor for PROFIBUS is a low-power applications industrial processor based on ARM926EJ-S that is specifically targeted for PROFIBUS applications. The device enables original-equipment manufacturers (OEMs) and original-design manufacturers (ODMs) to quickly bring to market devices featuring robust operating systems support, rich user interfaces, and high processing performance life through the maximum flexibility of a fully integrated mixed processor solution. The ARM926EJ-S is a 32-bit RISC processor core that performs 32-bit or 16-bit instructions and processes 32-bit, 16-bit, or 8-bit data. The core uses pipelining so that all parts of the processor and memory system can operate continuously. The ARM core has a coprocessor 15 (CP15), protection module, and data and program memory management units (MMUs) with table look-aside buffers. The ARM core proces...

发表于 2018-09-25 15:40 ? 4次阅读
AM1810 Sitara 处理器

AM1802 Sitara 处理器

AM1802 ARM微处理器是基于ARM926EJ-S的低功耗应用处理器。 该设备使原始设备制造商( OEM(原始设计制造商)和原始设计制造商(ODM)通过完全集成的混合处理器解决方案的最大灵活性,快速向市场推出具有强大操作系统支持,丰富用户界面和高处理性能寿命的设备。 ARM926EJ-S是一个32位RISC处理器内核,可执行32位或16位指令并处理32位,16位或8位数据。核心使用流水线操作,以便处理器和内存系统的所有部分可以连续运行。 ARM内核具有协处理器15(CP15),保护模块以及数据和程序存储器管理单元(MMU)表后备缓冲区。 ARM核心处理器具有单独的16 KB指令和16 KB数据高速缓存。两者都是与虚拟索引虚拟标记(VIVT)的四向关联。 ARM内核还具有8KB的RAM(向量表)和64KB的ROM。 外设集包括:具有管理数据输入/输出的10/100 Mbps以太网媒体访问控制器(EMAC)(MDIO) )模块;一个USB2.0 OTG接口;一个内部集成电路(I 2 C Bus)接口;一个多通道音频串行端口(McASP),带有16个串行器和FIFO缓冲器;两个串行外设接口(SPI)...

发表于 2018-09-25 15:30 ? 7次阅读
AM1802 Sitara 处理器

AM3358 Sitara ARM Cortex...

AM335x 微处理器基于 ARM Cortex-A8 处理器,在图像、图形处理、外设以及 EtherCAT 和 PROFIBUS 等工业接口选项方面得到了增强。 该器件支持高级操作系统 (HLOS)。 Linux®和 Android™可从德州仪器 (TI) 免费获取。 AM335x 微处理器 包含 功能框图 中显示的子系统和以下 简要 说明: 微处理器单元 (MPU) 子系统基于 ARM Cortex-A8 处理器, PowerVR SGX™图形加速器子系统提供 3D 图形加速功能以支持显示和游戏特效。 可编程实时单元子系统和工业通信子系统 (PRU-ICSS) 与 ARM 内核彼此独立,允许单独操作和计时,以实现更高的效率和灵活性。PRU-ICSS 支持更多外设接口和 EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、PROFIBUS、Ethernet Powerlink、Sercos 等实时协议。此外,凭借 PRU-ICSS 的可编程特性及其对引脚、事件和所有片上系统 (SoC) 资源的访问权限,该子系统可以灵活地实现快速实时响应、专用数据处理操作以及自定义外设接口,并减轻 SoC 其他处理器内核的任务负载。 特性 ...

发表于 2018-09-25 15:27 ? 45次阅读
AM3358 Sitara ARM Cortex...

AM1806 Sitara 处理器

AM1806 ARM微处理器是基于ARM926EJ-S的低功耗应用处理器。 该设备使原始设备制造商( OEM(原始设计制造商)和原始设计制造商(ODM)通过完全集成的混合处理器解决方案的最大灵活性,快速向市场推出具有强大操作系统支持,丰富用户界面和高处理性能寿命的设备。 ARM926EJ-S是一个32位RISC处理器内核,可执行32位或16位指令并处理32位,16位或8位数据。核心使用流水线操作,以便处理器和内存系统的所有部分可以连续运行。 ARM内核具有协处理器15(CP15),保护模块以及数据和程序存储器管理单元(MMU)表后备缓冲区。 ARM核心处理器具有单独的16 KB指令和16 KB数据高速缓存。两者都是与虚拟索引虚拟标记(VIVT)的四向关联。 ARM内核还有8KB的RAM(矢量表)和64KB的ROM。 外设集包括:一个USB2.0 OTG接口;两个内部集成电路(I 2 C Bus)接口;一个多通道音频串行端口(McASP),带有16个串行器和FIFO缓冲器;两个带有FIFO缓冲器的多通道缓冲串行端口(McBSP);两个串行外设接口(SPI),具有多个芯片选择;四个64位通用定...

发表于 2018-09-25 15:15 ? 7次阅读
AM1806 Sitara 处理器

AM3874 ARM Microporcesso...

AM387x Sitara™ ARM® 处理器是一款高度集成的、可编程平台,此平台借助 TI 的Sitara™ 处理器技术优势来满足下列应用:单板计算、网络和通信处理、工业自动化、人机界面、交互式服务点/信息亭、和便携式数据终端。 凭借全集成化混合处理器解决方案所具有的极大灵活性,该器件使得原始设备制造商 (OEM) 和原始设计制造商 (ODM) 能够将拥有稳健的操作系统支持、丰富的用户界面以及高处理性能的设备迅速投放市场。 此器件还将可编程ARM处理与一个高度集成的外设集组合在一起。 AM387x Sitara™ ARM® 媒体处理器还使 OEM 和 ODM 拥有了新的处理器可扩缩性及软件重用性水平。 在一个设计中使用 AM387x 处理器且发现有机会制造具有添加特性的类似产品的 OEM 和 ODM 可扩展升级至德州仪器 (TI) 生产的引脚兼容且软件兼容的 TMS320DM814x 处理器。 TMS320DM814x DaVinci™ 视频处理器在 AM387x 的硬件上添加了一个强大的 C674x™ 内核 DSP 以及一个视频编码器/解码器。 此外,使用 AM387x 或者 DM814x 处理器且需要更快 ARM 和/或者 DS...

发表于 2018-09-25 15:13 ? 19次阅读
AM3874 ARM Microporcesso...

AM3892 Sitara 处理器

AM389x Sitara ARM处理器是一个高度集成的可编程平台,利用TI的Sitara技术来满足以下应用的处理需求:单板计算,网络和通信处理,工业自动化,人机界面和交互式服务点信息亭。 该设备使原始设备制造商(OEM)和原始设计制造商(ODM)能够快速实现市场设备具有强大的操作系统支持,丰富的用户界面和高处理性能,通过完全集成的混合处理器解决方案的最大灵活性。该器件将高性能ARM 处理与高度集成的外设集合在一起。 具有NEON浮点扩展的ARM Cortex-A8 32位RISC处理器包括:32KB指令缓存; 32KB的数据缓存; 256KB的L2缓存;和64KB的RAM。 丰富的外设集可以控制外部外围设备并与外部处理器通信。有关每个外围设备的详细信息,请参阅本文档中的相关章节以及相关的外围设备参考指南。外围设备包括:高清视频处理子系统(HDVPSS),提供同步高清和标清模拟视频输出和双高清视频输入;最多两个千兆以太网MAC(10 Mbps,100 Mbps,1000 Mbps),带有GMII和MDIO接口;两个USB端口,集成2.0 PHY; PCIe端口x2通道符合GEN2标准接口,允许设备充当PCIe根复合...

发表于 2018-09-25 14:58 ? 11次阅读
AM3892 Sitara 处理器

AM5K2E04 多核 ARM+DSP

AM5K2E0x是一款基于TI的KeyStone II多核SoC架构的高性能器件,该器件集成了性能最优的Cortex-A15处理器双核或四核CorePac可以高达1.4GHz的内核速度运行.TI的AM5K2E0x器件实现了一套易于使用的高性能,低功耗平台,可供企业级网络终端设备,数据中心网络,航空电子设备和国防,医疗成像,测试和自动化等诸多应用领域的开发人员使用。 TI的KeyStone II架构提供了一套集成有ARM CorePac,(Cortex-A15处理器四核CorePac),网络处理等各类子系统的可编程平台,并且采用了基于队列的通信系统,使得器件资源能够高效且无缝地运作。这种独特的器件架构中还包含一个TeraNet交换机,该交换机可能从可编程内核到高速IO的各类系统元素广泛融合,确保它们以最高效率持续运作。 AM5K2E0x KeyStone II器件集成了大量的片上存储ARMD CorePac中多达4个Cortex A15内核共享4MB L2缓存。该器件还集成了2MB的多核共享存储器(每个MSMC),可用作共享的L3 SRAM。所有L2和MSMC存储器均包含错误检测与错误校正功能。该器件包含一个以1600MTPS传输速率运行的64位DDR-3...

发表于 2018-09-25 14:42 ? 8次阅读
AM5K2E04 多核 ARM+DSP

AM3357 Sitara ARM Cortex...

AM335x微处理器基于ARM Cortex-A8处理器,在图像,图形处理,外设以及EtherCAT和PROFIBUS等工业接口选项方面得到了增强。该器件支持高级操作系统(HLOS).Linux ®和Android™可从德州仪器(TI)免费获取。 AM335x微处理器包含功能框图中显示的子系统和以下简要说明: 微处理器单元(MPU)子系统基于ARM Cortex-A8处理器,PowerVR SGX™图形加速器子系统提供3D图形加速功能以支持显示和游戏特效。 可编程实时单元子系统和工业通信子系统(PRU-ICSS)与ARM内核彼此独立,允许单独操作和计时,以实现更高的效率和灵活性.PRU-ICSS支持更多外设接口和EtherCAT,PROFINET,EtherNet /IP,PROFIBUS,以太网Powerlink,Sercos等实时协议。此外,凭借PRU-ICSS的可编程特性及其对引脚,事件和所有片上系统(SoC)资源的访问权限,该子系统可以灵活地实现快速实时响应,专用数据处理操作以及自定义外设接口,并减轻SoC其他处理器内核的任务负载。 特性 高达 1GHz Sitara...

发表于 2018-09-25 14:39 ? 0次阅读
AM3357 Sitara ARM Cortex...

AM4379 AM437x ARM Cortex...

TI AM437x高性能处理器基于ARM Cortex-A9内核。 这些处理器通过3D图形加速得到增强,可实现丰富的图形用户界面,还配备了协处理器,用于进行确定性实时处理(包括EtherCAT,PROFIBUS,EnDat等工业通信协议)。该器件支持高级操作系统(HLOS)。基于Linux的® 可从TI免费获取。其它HLOS可从TI的设计网络和生态系统合作伙伴处获取。 这些器件支持对采用较低性能ARM内核的系统升级,并提供更新外设,包括QSPI-NOR和LPDDR2等存储器选项。 这些处理器包含功能方框图中显示的子系统,并且后跟相应的“说明”中添加了更多信息说明。 处理器子系统基于ARM Cortex-A9内核,PowerVR SGX™图形加速器子系统提供3D图形加速功能以支持显示和高级用户界面。 可编程实时单元子系统和工业通信子系统(PRU-ICSS与ARM内核分离,允许单独操作和计时,以实现更高的效率和灵活性.PRU-ICSS支持更多外设接口和EtherCAT,PROFINET,EtherNet /IP,PROFIBUS,以太网Powerlink,Sercos,EnDat等...

发表于 2018-09-25 11:51 ? 20次阅读
AM4379 AM437x ARM Cortex...

AM4376 AM437x ARM Cortex...

TI AM437x 高性能处理器基于 ARM Cortex-A9 内核。 这些处理器通过 3D 图形加速得到增强,可实现丰富的图形用户界面,还配备了协处理器,用于进行确定性实时处理(包括 EtherCAT、PROFIBUS、EnDat 等工业通信协议)。该器件支持高级操作系统 (HLOS)。 基于 Linux 的®可从 TI 免费获取。其它 HLOS 可从 TI 的设计网络和生态系统合作伙伴处获取。 这些器件支持对采用较低性能 ARM 内核的系统升级,并提供更新外设,包括 QSPI-NOR 和 LPDDR2 等存储器选项。 这些处理器包含功能方框图中显示的子系统,并且后跟相应的 “说明”中添加了更多信息 说明。 处理器子系统基于 ARM Cortex-A9 内核, PowerVR SGX™图形加速器子系统提供 3D 图形加速功能以支持显示和高级用户界面。 可编程实时单元子系统和工业通信子系统 (PRU-ICSS) 与 ARM 内核分离,允许单独操作和计时,以实现更高的效率和灵活性。PRU-ICSS 支持更多外设接口和 EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、PROFIBUS、E...

发表于 2018-09-25 11:40 ? 29次阅读
AM4376 AM437x ARM Cortex...

汽车的主动安全装置和被动安全装置有什么区别?

现在人们对于汽车的安全性能越来越重视了,选购车辆时对于汽车的安全配置要求也越来越高,当然汽车上的安...

发表于 2018-09-25 11:38 ? 289次阅读
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阿里成立平头哥半导体公司;丁文武指出我国芯片产业...

近日,由墨尔本皇家理工大学量子计算卓越中心实验室主任Alberto Peruzzo博士领导的研究小组...

发表于 2018-09-21 14:16 ? 1477次阅读
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UltraSoc嵌入式分析技术已授权Kraftw...

Kraftway在IT服务与集成、数据保护、信息安全等方面拥有特强的实力,该公司设计并提供了一系列硬...

发表于 2018-09-21 11:28 ? 143次阅读
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Tengine是什么?最好用的Arm嵌入式系统A...

现在,HCL计算库作为Tengine的插件,是性能最快的Arm CPU NN计算库,并且支持动态8位...

发表于 2018-09-21 11:26 ? 216次阅读
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